昨日、教授から突然、「今度の水曜日に、授業でレゴ作って見せてやれ」と言われた。
レゴ…。来週!?
あんまり時間がないじゃないか。

とは言いつつ、ゼミの準備が飽きたので、作って遊んでました。



手前の黄色いアームが接触センサにつながっていて、地面の有無を検出。
机の端まで走っていって、落ちそうになると止まって向きを変えてまた走る。
こんな動きをイメージしました。



でも、ここで問題点。



向きを変えるときに少しバックするようにしたいが、この写真みたいになると落ちる…。
バックするのは前に落ちそうになったときだけだから、大丈夫なのかな。


ところでもう一つ問題点。

実は肝心の電池がない…。
と言うわけで動作検証は後日。