高校生向けの科学技術講座でお絵かきロボットをレゴで作ることになった。
で、試作してみた。





左右の車輪をそれぞれ独立で制御することで、前進・後退・右左折・旋回ができる。
さらに中心部分は上下するようになっており、ペンを取り付けると、ペンを上下できる。

これで好きなように絵を描けるはず。


ボールペンをテープで固定してみたが、筆圧が弱すぎて描けない…。
輪ゴムで固定したら、しばらくは描けたがだんだんずれてきて描けなくなる…。

困ったな～。

それに何を描くか決めて、プログラム作らなきゃ。